在密宗的經典中，不一樣形相的觀世音擁有不一樣的修習儀軌。密宗的觀世音關鍵有六種形相，稱之為“密宗六觀世音”，即圣觀世音、千手觀音、馬頭觀音、十一面觀音、準提觀世音、如意輪觀音。她們全是觀世音的化身為，僅僅形相和關鍵的德行有所區別。
圣觀世音，主救度餓鬼道一切眾生，又作正觀世音，一般形相為頭戴寶冠，冠上面有化阿彌陀佛坐像；手執荷花或凈瓶，或兩手結禪定印；的身上有瓔珞項釧等裝飾設計，結跏趺坐在蓮臺以上。
千手觀音，主救度地獄道一切眾生，即千手千眼觀世音，其形相一般為42手代表千手，中間二手雙手合十，兩側都有20手，各自持佛教法器。
馬頭觀音，主救度畜生道一切眾生，即明王部中的馬頭明王，為忿怒的形相，眼睛吊死，尖牙顯出，秀發倒豎，頭上馬頭。其造型設計有一面二臂、一面四臂、三面二臂等多種多樣。
十一面觀音，主救度阿修羅道一切眾生，又稱之為大光普照觀世音，密號慈愍金鋼，其形相是在本來的觀音像上再再加10個臉相，并成11面。前三面作觀音菩薩面，左三面作嗔面，右三面作尖牙上有觀音菩薩相，身后一面作暴惡哈哈大笑相，頂部一面作佛面。各面均戴華冠，行為主體右手持澡瓶，瓶塞出荷花，左手串瓔珞，作施無畏印。有的十一面觀音為四臂，右側第一手執佛珠，第二手作施無畏印；左側第一手執荷花，第二手執澡瓶。
準提觀世音，主救度人間道一切眾生，又被稱為為標準胝、七俱胝佛母或作人天老公觀世音等，“準提”意為清潔。其形相守各經典各有不同，普遍的多見身紅褐色，面有三目，18臂；雙手作說法印，其他各施指印或持佛教法器等；手腕子上飾有白螺釧，臂上面有七寶裝飾設計的臂釧，棲于一大池中的紅蓮花寶座上。蓮花座前難陀、跋難陀倆位東海龍王守衛。
如意輪觀音，主救度天道眾生，多見六臂，手上持吉祥如意寶石和寶輪，故稱吉祥如意輪，密號為持寶金鋼。座姿為豎右膝蓋，右第一支手支頤，左腿盤腿。
除開之上六個觀世音形相，密宗普遍的也有不空羂索觀世音和數珠手觀世音等。數珠手觀世音又稱之為數珠觀世音。
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